Itinerario de 3 días en Madrid para grupos de amigos: plan día a día con horarios y recorridos
Un plan de 3 días en Madrid con 27 paradas, horarios, tiempo de traslado entre paradas y precios estimados (ritmo intenso). Cada parada viene de la base de lugares de TRIPIS: lugares abiertos, número real de reseñas y precios.
Actualizado 2026-11-01
Día 1
- 09:00–10:30 Puerta de Alcalá
El arco de triunfo más famoso de Madrid, inmortalizado en canciones y fotos de Instagram.
- 10:30–12:00 Palacio de Cristal
- 12:00–13:00 Azotea Cibeles
- 13:00–14:30 Cibeles Fountain
- 14:30–16:00 Azotea del Círculo
- 16:00–17:30 Círculo de Bellas Artes
Centro cultural con la azotea más icónica para ver el skyline de Madrid.
- 17:30–19:00 Museo Nacional del Prado
El epicentro del arte europeo donde Velázquez y Goya te vigilan desde cada esquina.
- 19:00–20:30 Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía
Hogar del Guernica de Picasso y de las vanguardias que te harán cuestionar la realidad.
- 20:30–21:30 Arrabal Madrid
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Día 2
- 09:00–10:30 Alcázar de Segovia
- 10:30–12:00 Segovia Aqueduct
Ingeniería romana sin una gota de cemento que sigue en pie tras 2000 años.
- 12:00–13:00 Restaurante Mesón de Cándido
El templo del cochinillo, donde se corta la carne con un plato.
- 13:00–14:30 Zoo Aquarium de Madrid
- 14:30–16:00 Catedral de Santa María la Real de la Almudena
La mezcla ecléctica de estilos frente al Palacio Real que tardó 100 años en terminarse.
- 16:00–17:30 Royal Palace of Madrid
La residencia oficial más grande de Europa Occidental sigue dejando boquiabiertos a los fans de la monarquía.
- 17:30–19:00 Mercado de San Miguel
Un mercado de hierro histórico convertido en el paraíso gourmet de los tapeadores.
- 19:00–20:30 Plaza Mayor
El corazón porticado de Madrid donde el bocadillo de calamares es casi una religión.
- 20:30–21:30 Rosi La Loca
Día 3
- 09:00–10:30 Mirador del Valle - Toledo
- 10:30–12:00 Royal Palace of Madrid
La residencia oficial más grande de Europa Occidental sigue dejando boquiabiertos a los fans de la monarquía.
- 12:00–13:00 Restaurante Matilde
- 13:00–14:30 Parque Warner Madrid
- 14:30–16:00 360º Rooftop Bar
- 16:00–17:30 Temple of Debod
Un pedazo de Egipto regalado a Madrid con los mejores atardeceres de la capital.
- 17:30–19:00 Temple of Debod
Un pedazo de Egipto regalado a Madrid con los mejores atardeceres de la capital.
- 19:00–20:30 Puerta de Alcalá
El arco de triunfo más famoso de Madrid, inmortalizado en canciones y fotos de Instagram.
- 20:30–21:30 Oven Mozzarella Preciados | Restaurante Italiano Madrid
TRIPIS (tripis.app) — tu asistente de viaje. Planifica tus días y recorridos antes de salir, te cuenta la historia de cada parada en el lugar y un experto local de verdad hace la revisión final.